Το βάρος των αντικειμένων είναι τέτοιο που ένα ή και πέντε από αυτά δεν μπορούν να τα μετακινήσουν χειροκίνητα, αλλά είναι απαραίτητο. Σε τέτοιες περιπτώσεις θα είναι χρήσιμο αυτοσχέδιο εξάρτημαγια ανύψωση ή μετακίνηση βαρέων αντικειμένων. Ένα χειροκίνητο βαρούλκο είναι η πιο δημοφιλής συσκευή σε αυτήν την επιχείρηση. Για ένα γκαράζ, δεν είναι δύσκολο να φτιάξετε ένα χειροκίνητο βαρούλκο με τα χέρια σας ακόμη και στο σπίτι. Αλλά πρώτα χρειάζεστε έναν υπολογισμό και ένα σχέδιο του μηχανισμού.
Από κοινού με μια τροχαλία για την ανύψωση φορτίου και έναν κατασκευαστικό γερανό είναι η χρήση της ιδέας της αύξησης της δύναμης - ο κανόνας της μόχλευσης. Για να εξισορροπήσετε το φορτίο στη κοντή πλευρά του μοχλού, πρέπει να ασκήσετε λιγότερη δύναμη στη μακριά πλευρά του, όσο ο κοντός βραχίονας είναι μικρότερος από τον μακρύ. Ο λόγος των δυνάμεων στα άκρα του μοχλού ονομάζεται λόγος μετάδοσης.
Είναι δυνατό να ισορροπήσετε και ακόμη και να σηκώσετε ένα βάρος με προσπάθεια μικρότερη από το βάρος του, αλλά η διαδρομή που διανύεται από το τέλος ενός μακριού μοχλού θα είναι μεγαλύτερη από αυτή ενός μικρού μοχλού, με τον ίδιο τρόπο που ασκήθηκε λιγότερη δύναμη για την ανύψωση το. Δεν υπάρχει κέρδος στην εργασία (F1*L1=F2*L2), αλλά αυτό δεν απαιτείται.
Η χρήση του νόμου του Αρχιμήδη ενσωματώνεται σε διαφορετικούς μηχανισμούς ανύψωσης και πώς εξαρτάται από τον σκοπό της ανύψωσης. Τα σχέδια διαφέρουν ως προς τη σχέση μετάδοσης, την αρχή της μεταφοράς δύναμης, την κινητικότητα, τη δύναμη, την ενέργεια που χρησιμοποιείται. Οι πιο δημοφιλείς τύποι για αυτοπαραγωγή:
- ανυψωτικά αλυσίδας?
- δομές τυμπάνων;
- μηχανισμός μοχλού.
Για να επιλέξετε τον τύπο της συσκευής που απαιτείται για συγκεκριμένη εργασία, θα πρέπει να εξοικειωθείτε με τις δυνατότητες και τους περιορισμούς τους.
Πιο εύκολο από αυτή τη συσκευή για τη μετακίνηση βαρέων αντικειμένων είναι μόνο παλιοσίδερα. Το κύριο στοιχείο είναι ένας τροχός με λοξότμηση στο μέσο της εξωτερικής επιφάνειας, ο άξονας του οποίου είναι στερεωμένος δοκάρι οροφής. Μπορείτε να ρίξετε το ανυψωτικό μέσα από αυτό και το ανυψωτικό με αναλογία μετάδοσης 1 προς 1 είναι έτοιμο. Για να αυξήσουμε τον μοχλό, ας περάσουμε το ανυψωτικό από έναν άλλο χαλαρό τροχό, ο άξονας του οποίου συνδέεται με το φορτίο, και θα στερεώσουμε το ανυψωτικό στο πάνω μέρος της κατασκευής.
Η σχέση μετάδοσης θα γίνει 2. Τώρα στερεώνουμε έναν άλλο τροχό στην οροφή και περνάμε το άκρο του ανυψωτικού μέσα από αυτό, στερεώνοντάς το στον άξονα του κάτω τροχού. Η σχέση μετάδοσης θα γίνει ίση με 3. Και ούτω καθεξής, προσθέτοντας έναν τροχό κάθε φορά και αλλάζοντας το σημείο στερέωσης του ανυψωτικού, μπορείτε να αυξήσετε την σχέση μετάδοσης.
Η θέση των τροχών σε σχέση μεταξύ τους μπορεί να είναι διαφορετική.
Τα πιο συμπαγή σχέδια με μονοαξονικούς τροχούς. Στο σχεδιασμό τέτοιων συσκευών, δύο κλιπ τροχών. Έχοντας μελετήσει τα σχέδια του ανυψωτικού της αλυσίδας, δεν θα είναι δύσκολο να το συναρμολογήσετε με τα χέρια σας. Θα χρειαστείτε δύο κλιπ:
Το άκρο του ανυψωτικού είναι στερεωμένο σε ένα από τα κλιπ.
Τα πολυσπαστικά έχουν επίσης μειονεκτήματα. Για να αυξήσετε την σχέση μετάδοσης κατά 1, πρέπει να προσθέτετε έναν τροχό κάθε φορά, με αποτέλεσμα να αυξάνεται το βάρος του μηχανισμού. Επιπλέον, για την κάμψη του καλωδίου σε κάθε τροχό, δαπανάται δύναμη, μειώνοντας την απόδοση της συσκευής. Είναι δυνατό να μειωθούν αυτές οι απώλειες αυξάνοντας τη διάμετρο των τροχών, αλλά ταυτόχρονα θα αυξηθεί το βάρος και οι διαστάσεις του ανυψωτικού της αλυσίδας. Αυτές οι ελλείψεις δεν υπάρχουν σε άλλους τύπους ανελκυστήρων.
Η αρχή της λειτουργίας των βαρούλκων μοιάζει με τον απλούστερο μοχλό που είναι στερεωμένος σε ένα υπομόχλιο. Εάν ο βραχίονας του μοχλού είναι η επιφάνεια του κυλίνδρου και το φορτίο είναι στερεωμένο σε αυτόν με καλώδιο, θα ληφθεί ένα βαρούλκο με σχέση μετάδοσης ίση με την αναλογία του μήκους του μοχλού και της ακτίνας του κυλίνδρου . Για να αποφευχθεί η αντίστροφη περιστροφή, ένας μηχανισμός καστάνιας με ελατήριο τοποθετείται στον άξονα - μια καστάνια. Μπορείτε να συναρμολογήσετε ένα τέτοιο χειροκίνητο βαρούλκο με τα χέρια σας σύμφωνα με το σχέδιο:
Ωστόσο, για μια μεγάλη σχέση μετάδοσης του συστήματος, θα χρειαστεί μια πολύ μακριά λαβή, και αυτό είναι άβολο. Η διέξοδος βρέθηκε σε δύο τύπους βαρούλκων τυμπάνων, τα οποία αυξάνουν τη σχέση μετάδοσης χρησιμοποιώντας γρανάζια ή ατέρμονα γρανάζια.
Πώς να φτιάξετε ένα βαρούλκο με τα χέρια σας χρησιμοποιώντας ένα σκουλήκι, μπορείτε να δείτε στο σχέδιο:
Δεν χρειάζεται καστάνια σε αυτό το σχέδιο, η σχέση μετάδοσης, όταν η κορυφή του σκουληκιού περνά μέσα από κάθε δόντι γραναζιού, είναι ίση με τον αριθμό των δοντιών του γραναζιού πολλαπλασιαζόμενο με την αναλογία του μήκους της λαβής προς την ακτίνα του σκουληκιού. Αλλά ένα σημαντικό μειονέκτημα θα είναι η τριβή μεταξύ των δοντιών και της χτένας. Απαιτεί συνεχή λίπανση του μηχανισμού.
Ο μειωτήρας ταχυτήτων λειτουργεί με πολύ λιγότερη τριβή. Όταν χρησιμοποιείτε την αρχή της μετάδοσης ισχύος από ένα ζεύγος γραναζιών διαφορετικών διαμέτρων, είναι πιο εύκολο να κάνετε ένα χειροκίνητο βαρούλκο τυμπάνου με τα χέρια σας ως εξής:
Λάβετε υπόψη ότι απαιτείται πώμα σε τέτοιες συσκευές. Αυτός ο σχεδιασμός χρησιμοποιείται με μικρό ύψος ή μήκος κίνησης του φορτίου. Για να αυξήσετε την απόσταση κίνησης θα βοηθήσετε το στρώμα του καλωδίου, κατανέμοντας ομοιόμορφα το καλώδιο σε όλο το μήκος του κυλίνδρου. Ο ευκολότερος τρόπος για να έχετε το αποτέλεσμα είναι χρησιμοποιώντας μια πλάκα ή ράβδο με ελατήριο που πιέζει το καλώδιο πάνω στο τύμπανο:
Η πιο δημοφιλής χρήση των γρύλων μοχλού είναι σε γρύλο αυτοκινήτου. Ως καθολική συσκευή, χρησιμοποιείται λιγότερο συχνά, καθώς το ύψος ανύψωσης είναι μικρό και περιορισμένο.
Η ανύψωση του φορτίου συμβαίνει ως αποτέλεσμα επαναλαμβανόμενων μικρών κινήσεων της πλατφόρμας μεταξύ σταθερών θέσεων στη ράγα. V νοικοκυριόσπάνια βρίσκει χρήση. Η θετική ποιότητα των συστημάτων μοχλού είναι η αξιοπιστία και η ανθεκτικότητα.
Στο σπίτι, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτοσχέδια υλικά και έτοιμες μονάδες μετάδοσης. Για παράδειγμα, μια καστάνια που χρησιμοποιείται σε ένα όχημα KAMAZ για την εξισορρόπηση της δύναμης πέδησης είναι ένα έτοιμο ατέρμονα γρανάζι.
Μπορείτε να απαλλαγείτε από τη χειροκίνητη ανύψωση βαρών για μεγάλο χρονικό διάστημα εάν συναρμολογήσετε το σύστημα βαρούλκου με τα χέρια σας μία φορά για εργασία. Για να το κάνετε αυτό, τοποθετήστε ένα γρανάζι στον άξονα κίνησης του βαρούλκου, συνδέοντάς το με μια αλυσίδα στον οδοντωτό τροχό κίνησης του αλυσοπρίονου σε μια άκαμπτη δομή αμαξώματος.
Συνδυάζοντας μηχανισμούς μπλοκ με βαρούλκα τυμπάνου, μπορείτε να εργαστείτε αντισταθμίζοντας τις ελλείψεις κάθε τύπου ανύψωσης. Για παράδειγμα, τα ανυψωτικά αλυσίδας δεν παρέχουν μάνδαλο που αποκλείει την αντίστροφη κίνηση του ανυψωτικού, και οι κύκνοι του τυμπάνου το εξαλείφουν πολύ απλά. Αλλά η γωνία μεταξύ του διανύσματος της δύναμης ανύψωσης και του διανύσματος βάρους του ανυψωτικού της αλυσίδας μπορεί να είναι σχεδόν οτιδήποτε δεν μπορούν να καυχηθούν τα βαρούλκα.
Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ανελκυστήρες που αγοράσατε στο αγρόκτημα, αλλά, κατά κανόνα, χρειάζονται βαρούλκα όπου τα καταστήματα είναι μακριά - και πάντα επειγόντως. Αξίζει να ψάξετε στο γκαράζ για κάποιες λεπτομέρειες για να βγείτε από την κατάσταση.
Σπιτικό ανυψωτικό αλυσίδας
Το Polyspast είναι γνωστό ότι είναι πολύ χρήσιμο πράγμα. Η αρχή της λειτουργίας μελετήθηκε στο σχολείο. Σύστημα κινητών και μη μπλοκ. Χάνουμε σε απόσταση, κερδίζουμε σε δύναμη. Αποφάσισα να αγοράσω για τον εαυτό μου ένα αγρόκτημα. Το αγόρασα 200 κιλά, κινέζικο, με νάιλον σχοινί. Αποδείχθηκε όχι ακριβώς αυτό που περίμενα - τα σχοινιά μπερδεύονται, 200 κιλά δεν είναι αρκετά. Αποφάσισα να το κάνω μόνος μου. Στην αρχή άρχισα να κοιτάζω στο Διαδίκτυο όπως κάνουν άλλοι άνθρωποι. Όμως, όπως αποδείχτηκε, η εύρεση ενός κανονικού παραδείγματος δεν είναι εύκολη - βασικά η αναζήτηση έδειξε σκασμένους ιστότοπους που κλέβουν κείμενο και εικόνες ο ένας από τον άλλο.
Αποφάσισα να ασχοληθώ με κάποιες λεπτές αποχρώσεις του σχεδιασμού. Αυτό που συνέλαβαν πωλείται στην περιοχή των 60.000 χιλιάδων ρούβλια. Πολύ ακριβό για μένα. Αποφάσισα να φτιάξω μια αλυσίδα με τα χέρια μου.
Εδώ είναι μερικές λεπτές αποχρώσεις που πρέπει να λάβετε υπόψη πότε αυτοπαραγωγήανυψωτικό αλυσίδας:
Πρώτα σχηματικά:
Τώρα ας προχωρήσουμε στο σχεδιασμό του ανυψωτικού της αλυσίδας.
Σχεδίαζα να φτιάξω ένα βαρούλκο αλυσίδας από δύο μπλοκ τριών κυλίνδρων το καθένα, περίπου 6 τόνων.
Ας ξεκινήσουμε με την ικανότητα φόρτωσης, η οποία εξαρτάται από το πάχος του καλωδίου - εδώ είναι μόνο η χωρητικότητα φορτίου που εξαρτάται από το πάχος του καλωδίου. Κατά προσέγγιση και πολύ χονδρικά, μπορείτε να διαιρέσετε την ικανότητα φόρτωσης με τον συντελεστή, τον πολλαπλασιαστή του ανυψωτικού της αλυσίδας που σχεδιάζω από εμένα, μπορείτε να δείτε στο παραπάνω διάγραμμα. Ας υποθέσουμε ότι το απαιτούμενο ανυψωτικό αλυσίδας χρειάζεται για 6 τόνους και μετά 6000 κιλά. διαιρέστε με το 6 και λάβετε ακριβώς έναν τόνο για το καλώδιο. Ένα καλώδιο 10 mm είναι κατάλληλο για έναν τόνο.
Στα καταστήματα, όλα τα βαρούλκα, τα μπλοκ που χρησιμοποιούν χαλύβδινο καλώδιο κατασκευάζονται εντελώς λάθος. Η διάμετρος του κυλίνδρου πρέπει να επιλέγεται λαμβάνοντας υπόψη τη διάμετρο του χαλύβδινου καλωδίου και πρέπει να είναι ίση με τουλάχιστον 16 διαμέτρους καλωδίων και κατά προτίμηση 24 διαμέτρους. Στις χειροτεχνίες καταστημάτων, αυτό δεν τηρείται. Η διάμετρος της τροχαλίας του κυλίνδρου είναι καταστροφικά μικρή, η διάμετρος του καλωδίου δεν αντιστοιχεί απολύτως στα επιτρεπόμενα φορτία. Ο κύλινδρος είναι στην καλύτερη περίπτωση σε ακτινικό ρουλεμάν μονής σειράς ή χωρίς καθόλου ρουλεμάν, κάτι που επίσης δεν είναι πολύ καλό. Το αυλάκι στην τροχαλία είναι συχνά πολύ μεγάλο. Το υλικό είναι γενικά κατασκευασμένο από τον φθηνότερο χάλυβα και δεν έχει κανένα περιθώριο ασφαλείας. Λεπτομέρειες μάγουλων από λεπτό φύλλο χάλυβα. Έρχεται σε μια γελοία πώληση χειροκίνητου βαρούλκου με δηλωμένη χωρητικότητα φόρτωσης 1,5 τόνους και καλώδιο διαμέτρου 3 mm.
Αλλά στο Διαδίκτυο μπορείτε εύκολα να βρείτε έναν πίνακα της χωρητικότητας φόρτωσης των χαλύβδινων καλωδίων
Διάμετρος σχοινιού |
||
1 kN είναι περίπου ίσο με 100 kg.
Η αυλάκωση στην τροχαλία ή τον κύλινδρο πρέπει να ταιριάζει με το μέγεθος του καλωδίου και να είναι ελαφρώς μεγαλύτερη από τη διάμετρο του καλωδίου. Σε γενικές γραμμές, το μέγεθος του αυλακιού πρέπει να είναι τέτοιο ώστε το καλώδιο να μην ισοπεδώνει και ταυτόχρονα να τοποθετείται ελεύθερα στο αυλάκι.
Παίρνοντας ως πρωτότυπο το ανυψωτικό γερανού, υπολόγισα τα πάντα, το σχεδίασα και πήρα το παρακάτω σχέδιο. Κάθε τροχαλία σε δύο ρουλεμάν ανάλογα με το αντίστοιχο φορτίο, ο άξονας είναι κατασκευασμένος από συμπαγές χάλυβα. Υπάρχει μια άλλη λεπτότητα - τα καρφιά για την τοποθέτηση του καλωδίου δεν δίνουν στο καλώδιο επιπλέον ελευθερία. Ο αριθμός των τμημάτων του μπλοκ είναι εκπληκτικά μεγάλος για ένα απλό ανυψωτικό αλυσίδας. Λοιπόν, όλα τα άλλα νομίζω ότι θα είναι ξεκάθαρα από τις φωτογραφίες.
Το ανυψωτικό της αλυσίδας αποδείχθηκε βαρύ αλλά πολύ εύκολο στη χρήση.
Το βάρος ενός μπλοκ είναι 15 κιλά. Καλώδιο με διάμετρο 10 mm και μήκος 30 m.
Το άρθρο βασίστηκε στο έργο "Polyspasty for Rescue Operations" του Fedor Farberov. Η κύρια έμφαση σε αυτό το άρθρο είναι η ανύψωση και η μετακίνηση φορτίων βάρους έως 100 kg. Πάνω από αυτή τη μάζα, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε άλλο ειδικό εξοπλισμό και άλλο εξοπλισμό και συστήματα. Το άρθρο χρησιμοποιεί τεχνικά υλικά από την PETZL.
Το υλικό δεν είναι εξαντλητικό και δεν ισχυρίζεται ότι είναι η αλήθεια σε μία μόνο περίπτωση. Είναι απλά πρακτικές συμβουλέςσχετικά με τη χρήση συστημάτων ανύψωσης αλυσίδας κατά την εκτέλεση διαφόρων εργασιών σε ύψος.
ΟΡΟΛΟΓΙΑ
Τι είναι το polyspast
Αυτό είναι ένα σύστημα που αποτελείται από πολλά κινητά και σταθερά μπλοκ που συνδέονται με ένα σχοινί ή ένα καλώδιο, το οποίο επιτρέπει, παίζοντας σε απόσταση, να έχετε σημαντικό κέρδος στην εφαρμοζόμενη προσπάθεια, αρκετές φορές μικρότερο από το βάρος του φορτίου. Σχεδιασμένο για ανύψωση, κατέβασμα, μετακίνηση φορτίου, καθώς και για οργάνωση γραμμών αγκύρωσης. Polispast - από το ελληνικό "poly", που σημαίνει "πολύ", και "spao" - "τραβάω")
Θεωρητικά νικητής- τη θεωρητική αξία της πιθανής προσπάθειας που αναπτύσσεται από το ανυψωτικό αλυσίδας χωρίς να λαμβάνεται υπόψη η απώλεια από την τριβή σε διάφορα μέρη του συστήματος. Λαμβάνεται ως βάση για την απλότητα του υπολογισμού του μεγέθους του ανυψωτικού της αλυσίδας.
Πραγματική νίκη- το μέγεθος της προσπάθειας που αναπτύσσεται από το σύστημα ανύψωσης αλυσίδας κατά την αφαίρεση όλων των εμποδίων που επηρεάζουν την αποτελεσματικότητά του.
Τύποι ανυψωτικών αλυσίδων
Σύνθετο (αντίστροφο) ανυψωτικό αλυσίδας- ένα σύστημα διαδοχικά τοποθετημένων μπλοκ ή συνδυασμός αυτών (απλά και σύνθετα). Χαρακτηρίζεται από την υποχρεωτική παρουσία ενός μπλοκ που κινείται προς το φορτίο.
Απλό ανυψωτικό αλυσίδας- ένα σύστημα με διαδοχική διάταξη κινητών και σταθερών μπλοκ.
Σύνθετο ανυψωτικό αλυσίδας- Αυτό είναι ένα σύστημα στο οποίο ένας απλός ανυψωτήρας αλυσίδας τραβά ένα άλλο απλό ανυψωτικό αλυσίδας.
Σχεδιαστικά χαρακτηριστικά ανυψωτικών αλυσίδων
Αγκυρα- τον τόπο στερέωσης της αρχής του ανυψωτικού της αλυσίδας και των σταθερών μπλοκ.
- ένα μπλοκ που βρίσκεται στο φορτίο ή ενσωματωμένο στο σύστημα ανύψωσης της αλυσίδας, αλλά κινείται πάντα προς ή μακριά από το φορτίο. Πάντα δίνει διπλή νίκη σε δύναμη.
- ένα μπλοκ στερεωμένο ακίνητα στο σημείο αγκύρωσης είναι απαραίτητο για να αλλάξει η κατεύθυνση της ασκούμενης δύναμης. Δεν δίνει κέρδος στην προσπάθεια.
Μήκος λειτουργίας του ανυψωτικού της αλυσίδας- την απόσταση από την άγκυρα στο στοιχείο που βρίσκεται πιο κοντά στο φορτίο (κόμβος λαβής, ). Όσο μεγαλύτερη είναι αυτή η τιμή, τόσο μεγαλύτερη είναι η απόσταση που μπορεί να διανύσει το φορτίο με μία διαδρομή εργασίας του ανυψωτικού της αλυσίδας.
Η διαδρομή εργασίας του ανυψωτικού της αλυσίδας- την απόσταση που διανύουν όλα τα στοιχεία του συστήματος πριν από οποιαδήποτε επαφή με άλλα στοιχεία. Η διαδρομή εργασίας εξαρτάται από τον τύπο του ανυψωτικού της αλυσίδας, από το μήκος εργασίας του και από το πόσο σφιχτά «διπλώνει» το ανυψωτικό της αλυσίδας - δηλαδή πόσο κοντά το πρώτο στοιχείο στο φορτίο τραβιέται στην άγκυρα με το σχοινί πλήρως επιλεγμένο.
Αναδιάταξη του συστήματος- τους απαραίτητους χειρισμούς για την επαναφορά του ανυψωτικού της αλυσίδας στο μήκος λειτουργίας του αφού «διπλωθεί». Αυτό μπορεί να είναι μια μετάθεση κόμπων σύλληψης (σφιγκτήρες) και άλλων ενεργειών.
ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ ΕΙΔΗ ΠΟΛΥΣΠΑΤΩΝ
Απλοί ανυψωτήρες αλυσίδας
Η βάση του ανυψωτικού αλυσίδας: εάν στερεώσετε το σχοινί στο σημείο αγκύρωσης και το περάσετε μέσα από το μπλοκ στο φορτίο, τότε για να σηκώσετε το φορτίο, απαιτείται προσπάθεια 2 φορές μικρότερη από τη μάζα του. Ο κύλινδρος κινείται προς τα πάνω με το φορτίο. Για να σηκώσετε το φορτίο κατά 1 μέτρο, είναι απαραίτητο να τεντώσετε 2 μέτρα σχοινιού μέσα από τον κύλινδρο. τότε το σχήμα του απλούστερου ανυψωτικού αλυσίδας 2: 1.
Εάν στερεώσετε το σχοινί στο φορτίο, το ρίξετε πάνω από το μπλοκ που είναι στερεωμένο στο σημείο αγκύρωσης και το τραβήξετε προς τα κάτω, στη συνέχεια για να σηκώσετε το φορτίο, πρέπει να ασκήσετε δύναμη ίση με τη μάζα του φορτίου και για να ανυψώσετε το φορτώστε κατά 1 μέτρο, πρέπει να τεντώσετε 1 μέτρο σχοινί μέσα από το μπλοκ.
Πόσες φορές κερδίζουμε στην προσπάθεια - τόσες φορές χάνουμε σε απόσταση.
Υπολογισμός προσπάθειας σε απλό ανυψωτικό αλυσίδας
Για να απλοποιηθεί ο υπολογισμός του θεωρητικού κέρδους του ανυψωτικού της αλυσίδας, συνηθίζεται να χρησιμοποιείται η "μέθοδος Τ" (από τα αγγλικά. Τάση - τάση).
Το θεωρητικό κέρδος σε ένα απλό ανυψωτικό αλυσίδας είναι ίσο με τον αριθμό των κλώνων που ανεβαίνουν από το φορτίο. Εάν τα κινητά μπλοκ στερεώνονται όχι στο ίδιο το φορτίο, αλλά σε ένα σχοινί που προέρχεται από το φορτίο, τότε οι κλώνοι υπολογίζονται από το σημείο στερέωσης των μπλοκ.
Σε απλούς ανυψωτήρες αλυσίδας, κάθε κινητός κύλινδρος (που στερεώνεται στο φορτίο) που προστίθεται στο σύστημα δίνει διπλό θεωρητικό κέρδος. Επιπλέον προσπάθεια προστίθεται στην προηγούμενη.
Τύποι απλών ανυψωτικών αλυσίδων
Συνεχίζοντας να προσθέτουμε κινητά και σταθερά μπλοκ, παίρνουμε τα λεγόμενα απλά ανυψωτικά αλυσίδας διαφορετικών προσπαθειών. Ανάλογα με το πού είναι στερεωμένο το άκρο του σχοινιού εργασίας (σε άγκυρα ή σε φορτίο), οι απλοί ανυψωτήρες αλυσίδας χωρίζονται σε ζυγούς και περιττούς.
- Εάν το άκρο του σχοινιού είναι στερεωμένο στο σημείο αγκύρωσης, τότε όλα τα επόμενα ανυψωτικά αλυσίδας θα είναι ίσα: 2:1, 4:1 κ.λπ.
- Εάν το άκρο του σχοινιού φορτίου είναι στερεωμένο στο φορτίο, τότε θα ληφθούν περίεργα ανυψωτικά αλυσίδας: 3:1, 5:1, κ.λπ.
| Τα πλεονεκτήματα των απλών ανυψωτικών αλυσίδων | Μειονεκτήματα των απλών ανυψωτικών αλυσίδων |
| Απλό και εύκολο στη συναρμολόγηση και λειτουργία. | Για να οργανώσετε ανυψωτικά αλυσίδων με μεγάλες τηλεοράσεις, απαιτείται πολύς εξοπλισμός |
| Η διαδρομή εργασίας είναι κοντά στο μήκος εργασίας του ανυψωτικού της αλυσίδας. | Δύσκολη μετάβαση από ανάβαση σε κάθοδο. |
| Με επαρκή αριθμό ατόμων, τα απλά ανυψωτικά αλυσίδας 2:1 και 3:1 δίνουν τα περισσότερα μεγάλη ταχύτηταανελκυστήρας. | Είναι δύσκολο να περάσουν κόμβοι μέσω του συστήματος. |
| Μπορεί να κανονίσει αυτόματο σύστημαστερέωση με σχοινί | Ένας μεγάλος αριθμός μπλοκ και σχοινιών που χρησιμοποιούνται σε σχήματα μεγαλύτερα από 4:1, και κατά συνέπεια, μεγάλες συνολικές απώλειες τριβής. |
| Δεν απαιτείται επιπλέον σχοινί. | |
| Βολικό για μικρό χώρο εργασίας |
Λόγω της τριβής, δεν είναι πρακτικό να χρησιμοποιείτε σχέδια μεγαλύτερα από 5: 1 σε ένα απλό ανυψωτικό αλυσίδας.
Πολυσπαστικά κατασκευασμένα από πρόσθετο σχοινί.
Στην πράξη, πιο συχνά υπάρχει μια κατάσταση όταν ένα μπλοκ τροχαλίας κατασκευασμένο από ξεχωριστό σχοινί συνδέεται σε ένα σχοινί εργασίας. Πρώτα απ 'όλα, αυτό οφείλεται στην εξοικονόμηση εξοπλισμού. Σε ένα τέτοιο σχήμα, απαιτείται αντίστροφη κίνηση. Το ανυψωτικό αλυσίδας συνδέεται στο σχοινί εργασίας με κόμπο ή σφιγκτήρα.
Σύνθετα ανυψωτικά αλυσίδας
Όταν δημιουργείτε ένα σύνθετο ανυψωτικό αλυσίδας, μπορούν να συνδεθούν 2, 3 ή περισσότερα απλά ανυψωτικά αλυσίδας. Για να υπολογίσετε το θεωρητικό κέρδος στην προσπάθεια όταν χρησιμοποιείτε ένα σύνθετο ανυψωτικό αλυσίδας, είναι απαραίτητο να πολλαπλασιάσετε τις τιμές των απλών ανυψωτικών αλυσίδων από τις οποίες αποτελείται.
Υπολογισμός προσπάθειας σε σύνθετες αλυσίδες ανυψωτικών
Ο υπολογισμός της προσπάθειας καθενός από τους απλούς μπλοκ τροχαλιών που αποτελούν το σύνθετο πραγματοποιείται σύμφωνα με τον κανόνα των απλών μπλοκ τροχαλιών. Το σχήμα 6:1 αθροίζεται, οπότε το 2:1 τραβάει για 3:1, βγαίνει 6:1. Και το 3:1 τραβάει για 3:1 και βγαίνει 9:1.
Πρακτικές συμβουλές για την εργασία με σύνθετα ανυψωτικά αλυσίδας:
Προκειμένου ένας σύνθετος ανυψωτήρας αλυσίδας να διπλώνει πληρέστερα με κάθε διαδρομή εργασίας και να απαιτούνται λιγότερες ανακατατάξεις, είναι απαραίτητο να διαχωριστούν οι σταθμοί των απλών ανυψωτικών αλυσίδων που αποτελούν μέρος του σύνθετου.
Σύνθετα ανυψωτικά αλυσίδας
Σε όλα τα παραπάνω σχέδια ανυψωτικών αλυσίδων, το σχοινί πρέπει να τραβιέται προς το σημείο αγκύρωσης. Στην πράξη, είναι πάντα πιο βολικό να τραβάτε από το σημείο αγκύρωσης, επειδή μπορεί να χρησιμοποιηθεί αντίβαρο. Για να τραβήξετε προς τα κάτω, στερεώνεται ένα επιπλέον σταθερό μπλοκ. Αλλά δεν παρέχει κέρδος ισχύος και οι απώλειες τριβής σε μια τέτοια εγκατάσταση μπορούν να αναιρέσουν όλα τα οφέλη από το τράβηγμα προς τα κάτω. Διακριτικό χαρακτηριστικόσύνθετα ανυψωτικά αλυσίδας - η παρουσία στο σύστημα κυλίνδρων που κινούνται προς το φορτίο. Τα σύνθετα ανυψωτικά αλυσίδας είναι επίσης απλά και σύνθετα.
Τα μειονεκτήματα είναι τα ίδια με εκείνα των κύριων σύνθετων ανυψωτικών αλυσίδων:
- Τα μπλοκ τροχαλίας δεν διπλώνουν εντελώς,
- Έχουν ένα μικρό εγκεφαλικό επεισόδιο εργασίας και απαιτούν πολλές μεταθέσεις.
Υπολογισμός προσπάθειας σε σύνθετες αλυσίδες ανυψωτικών
Ο υπολογισμός του θεωρητικού κέρδους στους ανυψωτήρες σύνθετης αλυσίδας διαφέρει από τους κύριους. 3:1(απλό)= 1Τ+2Τ
5:1(σκληρό)= 1T+1T+ST (ή όπως πιστεύεται συνήθως 5:1= 2T*ST-1T)
7:1(σκληρό)= 2T*ST+1T
Σύνθετα ανυψωτικά αλυσίδας
Σε περιπτώσεις όπου η δύναμη του συναρμολογημένου ανυψωτικού αλυσίδας δεν είναι αρκετή και το μήκος του σχοινιού έλξης δεν επαρκεί για τη συναρμολόγηση ενός πιο ισχυρού σχεδίου, ένας επιπλέον ανυψωτήρας αλυσίδας 2: 1 που συνδέεται στο σχοινί φόρτωσης με κόμπο ή σφιγκτήρα μπορεί να βοήθεια.
Προσθέτοντας ένα σχήμα 2:1 σε οποιοδήποτε ανυψωτικό αλυσίδας, θα λάβετε αυτόματα ένα διπλάσιο θεωρητικό κέρδος στην προσπάθεια.
Ο υπολογισμός του θεωρητικού κέρδους γι 'αυτούς πραγματοποιείται σύμφωνα με την αρχή του σύνθετου ή πολύπλοκου, ανάλογα με το σχεδιασμό του ανυψωτικού της αλυσίδας.
Συνεχίζεται…
Η κίνηση του γερανού έχει τα όριά της. Ή μάλλον, το κόστος του κινητήρα αυξάνεται πολύ πιο γρήγορα από το βάρος του φορτίου που μπορεί να σηκώσει. Φυσικά, τίποτα δεν σας εμποδίζει να εγκαταστήσετε έναν πολύ ακριβό κινητήρα, αλλά υπάρχει καλύτερος τρόπος - χρησιμοποιώντας ένα ανυψωτικό αλυσίδας.
Στην πραγματικότητα, με τον ανυψωτικό της αλυσίδας ξεκίνησε η ανάπτυξη του GPM ως πολύπλοκων μηχανισμών. Στο σχήμα του, ο ανυψωτήρας αλυσίδας χρησιμοποιεί πιο αρχαίες εφευρέσεις, όπως ένα μπλοκ και έναν εύκαμπτο σύνδεσμο. Το σχοινί αντί για το μοχλό άρχισε να χρησιμοποιείται μακριά από αμέσως.
Στο μέλλον, ο ανυψωτήρας αλυσίδας άρχισε να χρησιμοποιείται παντού. Κανένα ιστιοφόρο δεν μπορεί να κάνει χωρίς μια τόσο απλή αλλά απαραίτητη αρματωσιά. Σίγουρα, μοντέρνο σχεδιασμότο ανυψωτικό της αλυσίδας έχει αλλάξει πολύ, αλλά η ουσία παραμένει η ίδια.
Σχέδιο τροχαλίας
Εδώ το απλούστερο κύκλωμαανυψωτικό αλυσίδας.
Οι κύκλοι είναι μπλοκ. Ένας μεγάλος κύκλος κίνησης, ή μάλλον ένα τύμπανο,. Το άκρο του καλωδίου δεν είναι στερεωμένο στο άγκιστρο του γερανού, αλλά σε μια επιφάνεια που είναι ακίνητη σε σχέση με τον γερανό. Μια τέτοια επιφάνεια μπορεί να είναι μια μπούμα γερανού ή, αν μιλάμε για πύργο γερανούς, μια άμαξα. Το κάτω μπλοκ δεν στερεώνεται με κανέναν τρόπο στον γερανό και είναι μετακινούμενο σε σχέση με αυτό. Αυτά είναι τα δύο απλούστερα σχήματα για μια συσκευή μπλοκ τροχαλίας.
Τι είδους φορτία προκύπτουν σε αυτή την περίπτωση;
Υπολογισμός μπλοκ τροχαλίας
Θα ήταν πιο σωστό να ρωτήσετε πώς θα αλλάξει το φορτίο στον κινητήρα και στο ίδιο το σχοινί. Στην περίπτωσή μας θα διπλασιαστεί. Φυσικά, μπορείς να δώσεις τύπους και σχολικά παραδείγματα γνωστά από την εποχή του Αρχιμήδη, αλλά μπορείς να δεχτείς τον λόγο μου. Αλλά αυτό είναι ένα σχετικά απλό παράδειγμα. πιο σύνθετο θα το πω σε άλλο άρθρο. Και τώρα σκεφτείτε τι είδους μπλοκ τροχαλιών είναι.
Η συσκευή και οι τύποι ανυψωτικών αλυσίδων
Αρχικά, αξίζει να σημειωθεί ότι όλα τα ανυψωτικά αλυσίδων χωρίζονται σε δύο τύπους:
- ηλεκτρικό ανυψωτικό αλυσίδας
- ανυψωτικό αλυσίδας υψηλής ταχύτητας
Φυσικά, εμείς, ως επαγγελματίες, ενδιαφερόμαστε περισσότερο για ένα μπλοκ τροχαλίας ισχύος, αλλά αξίζει να κατανοήσουμε τη συσκευή ενός άλλου τύπου μπλοκ τροχαλίας.
Στο παραπάνω παράδειγμα, η συσκευή είναι ένα ανυψωτικό τροφοδοσίας αλυσίδας. Σε αυτό, η προσπάθεια μειώνεται στο μισό, αλλά υπάρχει και ένα σημαντικό μειονέκτημα. Κοιτάξτε προσεκτικά το σχέδιο. Η ταχύτητα αλλαγής της θέσης του φορτίου θα είναι δύο φορές μικρότερη από την ταχύτητα της «περιέλιξης» του καλωδίου στη μπομπίνα του κινητήρα.
Το ανυψωτικό αλυσίδας υψηλής ταχύτητας είναι η αντίθετη εικόνα. Απλά φανταστείτε ότι ο κινητήρας και το άγκιστρο ανταλλάσσονται. Η ταχύτητα σε σχέση με τη βασική έκδοση χωρίς μπλοκ θα διπλασιαστεί. Αλλά η προσπάθεια που απαιτείται για την ανύψωση του φορτίου θα αυξηθεί επίσης.
Πολυσπαστική πολλαπλότητα
Περιπλέκουμε το σχέδιο. Κανείς δεν μας εμποδίζει να χρησιμοποιήσουμε όχι δύο μπλοκ, αλλά τρία, τέσσερα ή περισσότερα.
Το σχήμα δείχνει ένα ανυψωτικό διπλής αλυσίδας. Το φορτίο στον κινητήρα μειώνεται κατά περίπου τέσσερις φορές. «Περίπου» γιατί χάνουμε μέρος της προσπάθειας στην τριβή του σχοινιού στο μπλοκ. Η απόδοση του μπλοκ είναι συνήθως 0,97.
Η πολλαπλότητα του ανυψωτικού της αλυσίδας είναι ακριβώς η αναλογία των προσπαθειών του καλωδίου στο τύμπανο και κοντά στο φορτίο. Στο παραπάνω παράδειγμα, η πολλαπλότητα της τροχαλίας είναι τέσσερα.
Ραντεβού και χρήση ανυψωτικού αλυσίδας
V σύγχρονη κατασκευήπολυσπάστες χρησιμοποιούνται πολύ ευρέως. πολύπλοκο σχέδιομε μάγουλα σχεδιασμένα αμέσως για αυτά.
Η δομή της τροχαλίας μπορεί να μπλοκαριστεί εάν δεν χρειάζεται. Η χρήση ενός ανυψωτικού αλυσίδας ως ανεξάρτητου GPM περιορίζεται από έναν μόνο παράγοντα - την απουσία φρένου, που είναι ζωτικής σημασίας στις ανυψωτικές μηχανές.
Πολλές εξειδικευμένες εταιρείες ασχολούνται με την πώληση ανυψωτικών αλυσίδων. Πριν αγοράσετε ένα ανυψωτικό αλυσίδας, βεβαιωθείτε ότι τα επιλεγμένα χαρακτηριστικά είναι σωστά για τις ανάγκες σας και, εάν έχετε αμφιβολίες, επικοινωνήστε με τους επαγγελματίες.
Gorden - ένα μπλοκ μονής τροχαλίας με ένα καλώδιο που περνά μέσα από αυτό. για να αποκτήσουν δύναμη στην αρματωσιά, χρησιμοποιούν λαβή-μέση και τζίνι (Εικ. 137).
Ρύζι. 137. Οι απλούστεροι μηχανισμοί ανύψωσης φορτίου:
α - περηφάνια, β - λαβή-τάλι, γ - τζίνι
Το Tali είναι ένας ανυψωτήρας αλυσίδας, δηλαδή ένα σύστημα μπλοκ μονής τροχαλίας (δύο ή περισσότερα) με ένα καλώδιο, σχεδιασμένο να λειτουργεί μαζί. Τις περισσότερες φορές, τα ανυψωτικά χρησιμοποιούνται με τη μορφή δύο μπλοκ με μία έως τρεις τροχαλίες σε κάθε ένα. Τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα ανυψωτικά λαβής έχουν το ένα κινητό και το άλλο (πάνω) μπλοκ με τη μορφή διπλών ανυψωτικών.
Το Ginny είναι ένα ανυψωτικό που έχει δύο μπλοκ με τρεις ή περισσότερες τροχαλίες στο καθένα. Τα μπλοκ πολλαπλών τροχαλιών (περισσότερα από τρία) χρησιμοποιούνται σπάνια, έχουν ειδικό σχεδιασμό και χρησιμοποιούνται μόνο σε ειδικές συσκευές. Gini - το μεγαλύτερο ανυψωτικό, που χρησιμοποιείται για την ανύψωση μεγάλων βαρών. διαφέρουν από τα συνηθισμένα ανυψωτικά μεγάλα μεγέθημπλοκ και το πάχος του σχοινιού αγκαλιάς.
Το καλώδιο που συνδέει τα δύο μπλοκ για κοινή εργασία ονομάζεται πτώση των ανυψωτικών. Το άκρο με το οποίο η πτώση κλείνει σφιχτά στο άκρο του άνω ή του κάτω τεμαχίου ονομάζεται πτώση ρίζας και το άκρο που αναδύεται από το άνω τεμάχιο, το οποίο τραβιέται όταν το φορτίο ανυψώνεται ή δηλητηριάζεται όταν χαμηλώνει, ονομάζεται το τρέξιμο πτώση? τα υπόλοιπα κλαδιά του σχοινιού των ανυψωτικών ονομάζονται κλάδοι πτώσης, ο αριθμός των οποίων είναι ίσος με τον αριθμό των τροχαλιών και των δύο μπλοκ.
Τα ανυψωτικά έρχονται με δύο μπλοκ μονής τροχαλίας, με μία μονή τροχαλία και μία δύο τροχαλίες. με δύο ράβδους δύο ράβδων, με έναν δίχτυο και έναν τριτάλι και, τέλος, με δύο τριτάλιθους (τζίνι). Επομένως, τα κλαδιά του Lapp μπορεί να είναι από τρία έως επτά.
Για ανυψωτικά, χρησιμοποιούνται φυτικά σχοινιά και χαλύβδινα καλώδια, καθώς και αλυσίδες αρματωσιάς.
Μηχανικά ανυψωτικά – ανυψωτικά, τα οποία ονομάζονται διαφορικά. Υπάρχουν επίσης συστήματα ανυψωτικών διαφορικών με βιδωτή κίνηση και ανυψωτικά με κίνηση με γρανάζια.
Τα βαράκια χειρός χρησιμοποιούνται για την ανύψωση φορτίων σε μικρό ύψος. ανάλογα με τη φέρουσα ικανότητα, παράγονται 1-10 τόνοι ανυψωτικών μηχανημάτων, είναι κατασκευασμένα με γρανάζια και μηχανισμούς κίνησης σκουληκιών.
Τα χειροκίνητα ανυψωτικά με ατέρμονα κίνηση αποτελούνται από ένα άγκιστρο στο οποίο αναρτώνται από τις κατασκευές, ένα επάνω σταθερό μπλοκ από χάλυβα, στο χείλος του οποίου κόβονται δόντια για εμπλοκή με στοιχεία μετάδοσης της αλυσίδας. αυτή η μονάδα μετάδοσης κίνησης είναι συνδεδεμένη με το σκουλήκι. Η συγκολλημένη βαθμονομημένη αλυσίδα, κλειστή ατελείωτη, πετιέται πάνω από τη μονάδα κίνησης, περιστρέφοντας από την αλυσίδα με το χέρι. Κατά την περιστροφή της μονάδας μετάδοσης κίνησης με το σκουλήκι, περιστρέφεται και το γρανάζι ατέρμονα που είναι συνδεδεμένο με τον οδοντωτό τροχό. Εάν περάσετε με μη αυτόματο τρόπο την αλυσίδα περιστροφής του μπλοκ κίνησης, το σκουλήκι θα περιστραφεί και θα μεταδώσει την περιστροφή στο επάνω μπλοκ μαζί με την αλυσίδα φόρτωσης που βρίσκεται στις υποδοχές του γραναζιού. Μια αλυσίδα φορτίου διέρχεται από το κάτω μπλοκ (μικρής διαμέτρου) των ανυψωτικών και του άνω οδοντωτού τροχού. Καθώς το γρανάζι με ατέρμονα γρανάζι περιστρέφεται, η αλυσίδα φόρτωσης μικραίνει σε μήκος και ανυψώνει το φορτίο. Για την ανύψωση του φορτίου με ανυψωτικά χειρός, είναι απαραίτητο να ασκήσετε δύναμη έλξης 33-68 kgf στην αλυσίδα (ανάλογα με το φορτίο που ανυψώνεται).
Η ανύψωση φορτίου με μηχανικά ανυψωτικά μηχανικά ανυψωτικά μηχανικά μηχανικά ανυψωτικά με γρανάζια λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο όπως η ανύψωση φορτίου με ανυψωτικά που κινούνται με γρανάζια. Ωστόσο, στην πρώτη περίπτωση, η ανύψωση του φορτίου πραγματοποιείται σε ένα παράλληλο επίπεδο στο οποίο περιστρέφεται η μονάδα μετάδοσης κίνησης, και στην περίπτωση ενός ατέρμονα τροχού, σε αμοιβαία κάθετα επίπεδα. Για να μειωθεί η προσπάθεια ανύψωσης, κατασκευάζονται δύο μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης (Εικ. 138).
Ρύζι. 138. Διαφορικά (μηχανικά) ανυψωτικά
Τα χειροκίνητα μηχανικά ανυψωτικά έχουν περιορισμένη εμβέλεια, μπορούν να σηκώσουν το φορτίο μόνο στο σημείο στερέωσης.
Για να επεκτείνουν την ακτίνα δράσης των ανυψωτικών, αναρτώνται από ένα τρόλεϊ που κινείται κατά μήκος τροχιών από δοκούς I που αναρτώνται από τις οροφές του συνεργείου.
Μια πιο προηγμένη συσκευή ανύψωσης είναι ένα ανυψωτικό - ένα ηλεκτρικό ανυψωτικό με ένα τρόλεϊ που κινείται κατά μήκος ενός μονότροχου. μηχανισμός ανύψωσηςτο ανυψωτικό έχει έναν ηλεκτρικό κινητήρα συνδεδεμένο σε ένα τύμπανο που αντικαθιστά το επάνω μπλοκ των ανυψωτικών. Η ανύψωση και η μετακίνηση του ανυψωτικού ελέγχεται μέσω ενός τηλεχειριστηρίου με κουμπιά σε ένα εύκαμπτο σύρμα. Οι τηλεφωνητές μπορούν επίσης να κινούνται σε σημαντικές αποστάσεις με τη βοήθεια ενός τρόλεϊ - ενός σύρματος μεταφοράς ρεύματος που βρίσκεται στο πλάι των μονοραγών ή πάνω από αυτά.
Τα καπετάνια και τα βαρούλκα χρησιμοποιούνται επίσης στη ναυπηγική και στην επισκευή πλοίων. Είναι χειροκίνητα και ηλεκτρικά.
Το χειροκίνητο βαρούλκο έχει μια συμπαγή και ογκώδη βάση, ένα πλαίσιο, ένα κύριο τύμπανο (με οριζόντιο άξονα), άξονες με γρανάζια για αλλαγή ταχύτητας, φρένο και λαβές για την εφαρμογή μυϊκής δύναμης. Τα χειροκίνητα βαρούλκα κατασκευάζονται με ανυψωτική ικανότητα 0,5. 1.0; 3.0; 5 τόνοι Όταν εργάζεστε με τέτοια βαρούλκα, χρησιμοποιούνται μπλοκ κολοφωνίου και ανυψωτικά. Τα μπλοκ Canifos χρησιμεύουν για την εκτροπή του καλωδίου προς το τύμπανο και τα ανυψωτικά - για να αποκτήσουν μεγαλύτερη δύναμη.
Το καπάκι, σε αντίθεση με το βαρούλκο, έχει κατακόρυφο άξονα περιστροφής. Τα καπάκια και τα βαρούλκα λειτουργούν συνήθως με χαμηλή ταχύτητα με υψηλή πρόσφυση. Κατά την ανύψωση ελαφρών φορτίων, χρησιμοποιείται ένας κλάδος του καλωδίου (μενταγιόν) και κατά την ανύψωση βαρέων φορτίων, χρησιμοποιούνται ανυψωτικά.
Ηλεκτρικά καπάκια (Εικ. 139) και βαρούλκα λειτουργούν στην ακτή από το εργοστάσιο παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας ή τον υποσταθμό της μονάδας και στο πλοίο - από τη γεννήτρια. Ο άξονας με το τύμπανο πάνω τους κινείται από έναν ηλεκτροκινητήρα. Για τον έλεγχο τους χρησιμοποιούνται ελεγκτές και ρεοστάτες εκκίνησης. Περιστρέφοντας τον μοχλό του ρεοστάτη εκκίνησης προς τη μία ή την άλλη κατεύθυνση, οι μηχανισμοί ενημερώνονται για την επιθυμητή κίνηση.
Ρύζι. 139. Σπείρες και βαρούλκα:
α - σχέδιο λειτουργίας capstan, β - σχέδιο λειτουργίας βαρούλκου, γ - βαρούλκο χειροκίνητης αρματωσιάς. 1 - τύμπανο, 2 - λαβή, 3 - ρυθμιζόμενος άξονας της λαβής, 4, 5 - γρανάζι κεντρίσματος, του οποίου ο κινητήριος τροχός μπορεί να ενεργοποιηθεί και να απεμπλακεί, 6, 7 - γρανάζι τυμπάνου, 8 - μηχανισμός ασφάλισης για να σταματήσει ο άξονας , 9 - φρένο καστάνιας , ασπίδες χάλυβα 10 - φύλλων, 11 - αποστάτες
Πριν από την ανύψωση φορτίων, είναι απαραίτητο να ελέγξετε τη σωστή περιστροφή του βαρούλκου (ή του καπακιού), για να προσδιορίσετε την καταλληλότητά του για αυτήν την εργασία. Ιδιαίτερη προσοχή πρέπει να δοθεί στη δυνατότητα συντήρησης του πώματος. Εάν το πώμα και το φρένο είναι ελαττωματικά, το βαρούλκο δεν μπορεί να λειτουργήσει.
Οι γρύλοι χρησιμοποιούνται για την ανύψωση βαρέων μηχανημάτων και μονάδων σε μικρό ύψος και τη μετακίνησή τους σε μικρές αποστάσεις, καθώς και για την εκτέλεση διαφόρων εργασιών ανύψωσης. Τα πλεονεκτήματά τους: χαμηλό βάρος, μεγάλη ικανότητα φόρτωσης, απλός σχεδιασμός, ευκολία στην πέδηση και ευκολία χειρισμού.
Οι γρύλοι είναι: βιδωτοί, υδραυλικοί, αέρας και με σχάρα ταχυτήτων. κοινό τους μειονέκτημα είναι η σχετικά χαμηλή απόδοση.Η ανυψωτική ικανότητα των γρύλων φτάνει τους 20-25 τόνους.Το μέσο ύψος ανύψωσης των εμπορευμάτων είναι 400 mm, η μάζα του ραφιού και βιδωτοί γρύλοικυμαίνεται από 5 έως 120 κιλά.
Στη λειτουργία μηχανισμών χρησιμοποιούνται ευρέως προϊόντα σχοινιού και αλυσίδες αρματωσιάς.
