Havai elektrikli vinçler, hareket hızları 32 m / dak'yı aşabilirse, kaldırma mekanizmasını ve köprü ve arabayı durmalara yaklaşmadan önce hareket ettirme mekanizmasını otomatik olarak durduracak cihazlarla donatılmalıdır. Bu cihazlara limit veya limit switch denir.
Tüm limit anahtarları, anahtarlama yöntemine göre ana motor devresini açan ana akım anahtarları ve kontaktör bobin devresini açan kontrol akımı anahtarları olarak ayrılabilir. Tasarım gereği, limit anahtarları kola (Şekil 2.53) ve iş miline (Şekil 2.54) ayrılmıştır. Kol şalter kolu normal konumundan saptığında, ona bağlı kontaklar ana akım veya kontrol akımı devresini ve KU serisi ve VU mil serisi kol şalterlerinin motorunu keser. KU-700 anahtarları, herhangi bir kapatma kontağı sırasına izin verir. KU-701 anahtarları, vinçlerin doğrusal hareketini küçük taşmalarla sınırlamak için kontrol devrelerinde, KU-703 anahtarları - kaldırma mekanizmalarının strokunu sınırlamak için kullanılır. KU-704 ve KU-706 anahtarları, herhangi bir aşırı çalışma ile mekanizmaların doğrusal hareketini sınırlamak için kullanılır.
Anahtarın gövdesi, sıçramaya karşı korumalı bir tasarımda dökme alüminyum alaşımdan yapılmıştır. Dış mekana monte edildiğinde, şalterlerin atmosferik yağışın etkilerinden korunması tavsiye edilir. Muhafazanın içine kam rondelalı bir tambur sabitlenir, döndürüldüğünde, kam elemanları bloğunun kontakları kapanır veya açılır.
Dört sabit kontak ve kontak köprülü iki kol, kam elemanları bloğunun yalıtım tabanına sabitlenmiştir. Kontaklar gümüşten yapılmıştır. Yaylar kontakları kapalı tutar. Kam rondelasının çıkıntısı, kolun çıkıntısına yaklaştığında, kol döner ve kontaklar açılır.
KU-701, KU-704 ve KU-706 anahtarlarının şaftına, tahrik kolunu sabitleyen bir mandal takılmıştır: KU-701'de - sıfır konumunda, KU-704'te - sıfır ve iki uç konumlarda, KU-706'da - aşırı hükümlerde. KU-703 devre kesicide sabitleme, kol üzerinde asılı bir yük ve gövdeye göre çeşitli konumlara monte edilebilen kolun karşı ağırlığı ile gerçekleştirilir. Sınırlama cetveli, KU-701 ve KU-706 anahtarları üzerinde etki görevi görür. KU-703 devre kesicide, bir kanca klipsine monte edilmiş bir raf tarafından kaldırılan veya indirilen karşı ağırlık kaldırıldığında veya indirildiğinde eksantrik mili döndürülür ve orijinal konumuna geri döner. KU-704 anahtarının kam tamburu, pim fişe etki ettiğinde döner.
Kolların şalter kasalarına göre olası konumları şekil 2'de gösterilmiştir. 2.55. KU serisi anahtarların konumları Tablo'da sunulmuştur. 2.5.
VU-150M ve VU-250M anahtarları, vinç hareket kontrol devrelerinde terminal anahtarları olarak veya kaldırma mekanizmalarının hareketini sınırlamak için kullanılır.
Yolun sonundaki anahtar kontakları açabilir veya kapatabilir. Kontakları açmak için rondelaların silindirleri Şek. 2.56 a(kontak pullarının yanından bakıldığında pullar saat yönünde döndürüldüğünde) veya şek. 2.56 B(rondelalar saat yönünün tersine döndürüldüğünde). Silindirler arasındaki açı en küçük (32°) olarak alınmıştır. Enjeksiyon a kontakların kapanmasına veya açılmasına kadar eşleştirilmiş rondelaların dönmesine çalışma açısı denir. Çalışma açısı 12 ila 300° arasında olabilir.
Mekanizmanın tüm yolu, seçilen çalışma açısına uygun olmalıdır. Kontakları açmak ve kapatmak için çalıştırma açısı (çalışma açısı dahilinde) kurulum sırasında kolayca ayarlanabilir. Anahtar çalıştırıldıktan sonra mekanizmanın taşması nedeniyle pulların ek dönüş açısı 300°'yi geçmemelidir. VU serisinin anahtarları, kapatma ve açma rondelalı bir şaft, kontak köprülü bir kol, bir mandal ve bir yalıtım çubuğuna monte edilmiş sabit kontakların bulunduğu bir dökme alüminyum kasaya sahiptir. VU-150L1 anahtarlarının bir devresi ve VU-250M anahtarlarının iki devresi vardır, bu nedenle kol, sabit kontak, kapama ve açma pullarının sayısı iki katına çıkar. VU-150M ve VU-250M anahtarlarının gövdelerine 50: 1 dişli oranına sahip redüktörler yerleştirilmiştir (tahrik milinin 50 devri, rondelalı milin bir devrine karşılık gelir).
Kapatma rondelasının silindiri kolun çıkıntısına geçtiğinde, ikincisi yavaşça döner ve iki sabit kontağı kapatır, bir mandal yardımıyla kapalı konumda tutulur. Açma rondelasının silindiri, mandalın kulağının üzerinden geçtiğinde, kol serbest bırakılır ve yayın etkisi altında anında dönerek kontakları açar.
Kaldırma mekanizmasının limit anahtarlarına aşağıdaki gereksinimler uygulanır: yük taşıma gövdesi yüksüz kaldırma sırasında durduktan sonra yük taşıma gövdesi ile durdurma arasındaki boşluk en az 200 mm olacak şekilde kurulmalıdır ve elektrikli vinçler için - en az 50 mm.
Kapaklı vincin ayrı iki motorlu tahrikine sahip olan kapaklı vinçlerde, kaldırma limit anahtarını açma devresi, kaldırma mekanizmasının motoru ve kapaklı kapatma motoru, sonuncuya ulaştığında aynı anda kapatılacak şekilde tasarlanmalıdır. en üst konum. Hareket mekanizmasının limit anahtarı, motoru durdurmaya mekanizmanın fren yolunun en az yarısına eşit bir mesafede ve portal vinçlerde - en azından tam fren yolu - kapatılacak şekilde kurulmalıdır. . Aynı hat üzerinde çalışan gezer köprülü vinçlerin hareket mekanizmalarının karşılıklı sınırlayıcıları olması durumunda, belirtilen mesafe 0,5 m'ye düşürülebilir. açık kapı. Manyetik vinçlerin elektrik devresi, güvenlik cihazlarının ve cihazlarının kontakları tarafından vinçten voltajın çıkarılması, kargo elektromıknatısının voltajını etkilemeyecek şekilde yapılmalıdır. Üç fazlı elektrik tahrikli vinçlerde, fazlardan herhangi biri bozulursa, yük kaldırma mekanizması kapatılmalıdır. Cihazların ve güvenlik cihazlarının kontakları, elektrik devresini kırmak için çalışmalıdır.
Vinç motorlarının elektrik kontrol devresi şunları içermemelidir: vinci besleyen ağdaki voltajın geri yüklenmesinden sonra motorların kendi kendine çalışması; verilen hızlanma şemasına göre olmayan elektrik motorlarının başlatılması; güvenlik cihazlarının kontakları ile elektrik motorlarının çalıştırılması - limit anahtarlarının ve blokaj cihazlarının kontakları.
Gezer köprülü vinçlerin giriş cihazı, anahtarsız ayrı bir kontak kilidi ile donatılmıştır, bu kilit olmadan vince gerilim uygulanamaz. Elektrik devresine dahil olmayan ancak yalıtım hasarı nedeniyle enerjilenebilecek tüm metal yapılar - elektrik motorları, aparatlar, kabloların metal kılıfları, koruyucu borular, PUE'ye göre topraklanmalıdır.
Vinç operatörünün hatalı hareketlerinden dolayı vinç ekipmanına zarar vermemek ve kazaları önlemek için iki kesme ve iki kapama kontaklı butonlar şeklinde yardımcı kontaklar takılır. Genel olarak, "blok kontağı" terimi, kontrol devrelerini açıp kapatan herhangi bir cihaza uygulanabilir. / Kapıları ve kapakları bloke etmek için kullanılan vinçlerde, blok kontakları metal kasalara kapatılmıştır (Şekil 2.57). Küçük boyutları nedeniyle vinçlerde limit anahtarı olarak kullanılmazlar, ancak engelleme için oldukça kabul edilebilirler. Kasaları sıkıca kapalıdır, toz ve nemin geçmesine izin vermezler, izin verilen akım 6 A'dır, saatte çalıştırma sayısı 300'e kadardır, 2 milyon çalıştırmadan sonra aşınma meydana gelir. Kapı kapanırken yardımcı kontak düğmesine basar ve kontrol devresinin bloke olan kısmını kapatır, böylece kapı hazır olur. bağlantı şemasıçalışmak için vinç. Başlat düğmesine basıldığında artık güvenlik panelinin ana kontaktörü açılacaktır.
Acil kapatma düğmesi "Durdur", kontrol kabininde göze çarpan bir yere kurulur. Basıldığında ana kontaktör bobininin kontrol devresi açılır ve tüm vinç motorları kapatılır, frenler tüm mekanizmaların hareketini durdurur.
Ana kontaktörün bağlantısını kestikten sonra - hem acil hem de kazara - tüm kontrolörler devreye alınmalıdır. sıfır konum. Yardımcı kontak muhafazasının metal yapılara sabitlenmesi güvenilir olmalı ve çalışması sorunsuz olmalıdır.
Vinç endüstrisinde çalışan kişilerin güvenliği, açık akım taşıyan parçalardan gerilimi otomatik olarak alan ve vincin enerjisini kesen cihazları bloke ederek de sağlanır. Genellikle, bu amaç için VK tipinin en basit limit anahtarları kullanılır. Elektrikli köprülü vinçlerde, kabinden çıkış kapaklarına, galerilerin uç korkuluklarındaki kapılara monte edilirler (Şekil 6.4).
Kabini vinç galerisine bırakmadan önce, vinç operatörü ana şalteri kapatmalı - vincin enerjisini kesmelidir. Vinç operatörü herhangi bir nedenle şalteri kapatmadıysa ve herhangi bir blokaj yoksa elektrik çarpması tehlikesi oluşur. Engelleme cihazının amacı böyle bir durumda bu tehlikeyi ortadan kaldırmaktır.
Şekil 6.4 - Vinç galerisinin girişindeki engelleme cihazı
Kabinden vinç köprüsüne çıkış, galerinin güvertesindeki bir kapaktan yapılır. Ambar üzerine takılan şalter, kapak açıldığında elektrik devresini keserek arabaların enerjisini kesiyor. Vinç galerilerinin uç korkuluklarında kapılardaki blokaj cihazının amacı aynıdır. Kapı açıkken vincin çalışmasını önlemek için gezer vincin kabin kapısı da bir elektrik kilidi ile donatılmalıdır.
Sıfır engelleme. Vinçlerdeki tüm motor kontrol şemaları sıfır blokaj sağlar. Tüm kontrolörler sıfır konumundayken hat kontaktörünü açmanıza ve kontrolörlere voltaj uygulamanıza izin verir. Bu koşul sağlanmazsa ve kontrolörlerden herhangi biri sıfıra ayarlanmazsa, kapak paneli kontaktörü açılmayacak ve mekanizma keyfi olarak ileri getirilmeyecektir.
Ancak uygulama, güvenlik kurallarının ihlal edilmesi durumunda otomatik kilitleme olsa bile bir kaza meydana gelebileceğini göstermektedir.
Örneğin, bir elektrikli gezer vinç, döküm parçaları bir kancaya asılmış olarak bir atölyenin açıklığı boyunca hareket eder. Şu anda, bir vinç operatörü, onun yerini almak için vinç pistinde onu karşılamaya geliyor. Herhangi bir uyarıda bulunmadan vinci yakaladıktan sonra, uç çitteki kapıyı açar ve galeriye gider. Ne oluyor? Kapılar açıldığında kilit devreye girer. Vinç durur. Ancak yüksek hızda hareket etti ve atalet nedeniyle ondan askıya alınan yük, ipin eğik gerilimi nedeniyle önce ileri, sonra ters hareketi yapar - yük sallandı. Ve dükkanda aynı süre içinde insanlar çalıştı - ve kaza kaçınılmaz oldu.
Limit anahtarları ve kilitlemeler, yalnızca yüksek hızlar. Hız 80 m/dk'yı aşarsa, kol limit anahtarları güvenilir koruma sağlayamaz. Bu durumlarda diğer trafik kontrol sistemleri uygulanır.
Ural Politeknik Enstitüsü, yüksek hızda birbirine doğru hareket eden gezer vinçleri güvenli bir şekilde durdurmak için tasarlanmış bir fotoelektrik otostop yarattı. Otostop; vinçler, en büyük fren mesafelerinin toplamına eşit bir mesafede yaklaştığında devreye girer. Bu cihaz esas olarak kapalı alanlarda kullanılabilir. Birbirine doğru hareket eden vinçleri durdurmak için başka bir sistem, tehlikeli bir mesafeye yaklaşırken vinçlerin enerjisinin kesildiği radar sensörleri kullanılarak yapılır.
Köprü tipi vinçler, aşırı yüklenmeyi %25'ten fazla önleyen yük sınırlayıcılarla donatılmalıdır.
Vinçler kabinden, konsoldan veya uzaktan kumanda ediliyorsa mekanik veya elektrikli sinyalizasyon cihazı ile donatılmıştır.
Gezer vinç ekipmanlarının oldukça pahalı olmasına rağmen, birçok endüstride yeri doldurulamaz. Herhangi bir arıza, tüm vincin veya münferit elemanlarının arızalanması, pahalı onarımlara ihtiyaç duyulmasına yol açar ve çoğu zaman tüm teknolojik sürecin plansız bir şekilde kapanmasına neden olur. Ayrıca kaldırma ekipmanı, işletme personeli ve yakın çevredeki diğer kişiler için potansiyel bir tehlike kaynağıdır.
Güvenli çalışmayı sağlamak için gezer vinçler aşağıdaki alet ve cihazlarla donatılmıştır:
- köprü ve kargo arabasının seyrini sınırlayıcılar;
- tampon cihazları;
- kaldırma mekanizmasının hareketinin sınırlayıcıları;
- destekleyici parçalar;
- yük sınırlayıcılar;
- kabin kapısının elektrikle bloke edilmesi;
- ek cihazlar ve güvenlik cihazları.
Köprü ve boji hareket sınırlayıcıları
Vincin raydan çıkmasını önlemek için, vinç rayları uç durdurucularla donatılmıştır, köprü onlara yaklaştığında, mekanizmayı durdurarak proaktif olarak çalışma hareketlerinin otomatik bir sınırlayıcısı etkinleştirilir.
Kıskaçlı köprü elektrikli vincin kargo arabasıKargo arabaları da aşırı konuma yaklaşıldığında tetiklenen benzer otomatik durdurma cihazlarıyla donatılmıştır. Otomatik hareket sınırlayıcıyı açma anını hesaplarken, üretici tarafından vinç pasaportunda belirtilen mekanizmanın fren mesafesi dikkate alınır.
Köprü veya arabanın nominal hareket hızı 32 m/dak'yı aşan tüm elektrikle çalışan gezer köprülü vinçler için otomatik durdurma cihazlarının montajı zorunludur.
Ek olarak, bu tür cihazlar, aynı vinç yolu üzerinde iki veya daha fazla vinç çalıştığında veya iki veya daha fazla araba aynı köprü üzerinde çalıştığında gereklidir. Bu durumda hareket sınırlayıcılar, mekanizmaların çarpışmasını engellemelidir.
Otomatik durdurma cihazlarının rolü, mekanizmanın elektrik motorunu devreden ayıran limit anahtarları tarafından gerçekleştirilir. elektrik ağı. Elektrikli tahrikli köprü vinçlerde kullanılan tüm limit şalterler levyeli ve milli olmak üzere ikiye ayrılır. Kol limit anahtarları, herhangi bir durdurma ile temas halinde durdurmak için kullanılır. Genellikle mekanizmanın hareketini yalnızca bir yönde sınırlamaya hizmet ederler ve ters yönde hareketini engellememelidirler.
İki vincin aynı vinç yolunda çalışması durumunda, motorları, vinçler arasında 0,5 m'lik bir mesafede otomatik olarak durmalıdır.Limit anahtarları kısa mesafeli cihazlardır ve mekanizmaların yüksek hareket hızlarında, genellikle bir önleyemezler. çarpışma.
Bunu önlemek için başvurun çeşitli cihazlar temassız tip, özellikle fotovoltaik sistemler. Vinçlerin köprülerine ışık yayıcılar ve alıcılar kurulur ve bunlar, vinçler birbirine tehlikeli şekilde yakınsa elektrik motorlarını kapatan yönetici röleye bir sinyal gönderir.
arabellek cihazları
Tampon cihazlarının yerleşimleri ve tasarımı Ani bir limit anahtar veya fren arızası durumunda gezer vincin çalışma güvenliğini arttırmak için elastik tampon cihazları kullanılır. Vinç köprüsünün veya troley'in uç durakların üzerinden geçerken veya bir çarpışmada birbirlerinin üzerine olası etkilerini azaltmaya yararlar.
Tasarımlarına göre, tampon cihazları hidrolik, sürtünme, yay ve kauçuğa ayrılır; hareketli (yük arabası veya vinç köprüsü uç kirişleri) veya sabit (vinç pist uçları) elemanlara monte edilebilir. Tamponlar, ani bir duruş sırasında enerjiyi sönümler, bir çarpışma sırasında oluşan şok ve dinamik yükleri azaltır.
Kaldırma hareketi sınırlayıcıları
Yük kavrama cihazı en üst konuma yaklaştığında kaldırma mekanizmasını otomatik olarak durdurmak için bir kaldırma yüksekliği sınırlayıcı kullanılır. Kanca süspansiyonu köprü kirişlerine yaklaştığında, elektrikli tahriki yük kaldırma mekanizmasının motorundan ayıran bir mil veya kol tipi limit anahtarı etkinleştirilir.
Destek parçaları
Yürüyen tekerleklerin kırılması durumunda, köprüler ve kargo bojileri, mümkün olan maksimum yük için tasarlanmış destekleyici parçalarla sağlanır. Destekleyici parçalar, vincin veya arabanın hareket ettiği raylardan 2 cm'den fazla olmayan bir mesafeye kurulur.
Yük sınırlayıcılar
Sınırlayıcı etkinleştirildikten ve tahrik motoru kapatıldıktan sonra yük indirme motoru açılır Kaldırma ekipmanının mekanizmalarının ve yapılarının aşırı yüklenmesini önlemek için, mümkünse belirli bir teknolojik sürecin koşulları altında, gezer vinçler yük sınırlayıcılarla donatılmıştır. Yük sınırlayıcı - kaldırılan yükün ağırlığı vincin nominal kapasitesinden %25 daha fazlaysa, kaldırma mekanizmasının elektrikli tahrikini otomatik olarak kapatan bir cihaz.
Sınırlayıcı etkinleştirildikten ve tahrik motoru kapatıldıktan sonra yük indirme motoru açılır. Bazı durumlarda, aşırı yük sabitleme cihazları, vinci yükleme sürecini kontrol etmenizi sağlayan yükün gerçek ağırlığı hakkında bilgi görüntüler.
Operatör personelinin elektrik çarpmasından korunmasını sağlamak için, köprü tipi vinçler, kabin kapağını elektriksel olarak bloke etmek için bir cihazla donatılmıştır.
Operatör personelinin elektrik çarpmasından korunmasını sağlamak için, köprü tipi vinçler, kabin kapağı için bir elektrik engelleme cihazının yanı sıra galeriye ve vinç bakım platformuna çıkış kapıları ile donatılmıştır. Bu kapılar açıldığında cihaz, vincin açık olan akım taşıyan kısımlarından voltajı otomatik olarak keser. Kilit, kapı açıkken vincin çalışmasını engeller. Kısıtlı erişim kapılarını açarken arabaların enerjisini kesmek için kol tipi limit anahtarları kullanılır.
Sadece bununla değil, aynı zamanda yukarıdaki tüm güvenlik cihazlarıyla ilgili bir açıklama yapılmalıdır. Elektromanyetik özellikli gezer vinçler için kaldırma mekanizması güvenlik cihazlarından herhangi biri tarafından vinçten voltajın çıkarılması, kargo elektromıknatısının voltajını etkilememelidir.
Ek cihazlar ve güvenlik cihazları
Açık havada çalışan gezer vinçler, rüzgar şiddetini ölçen ve rüzgar gücünün izin verilen seviyeyi aşması durumunda yükleme işlemlerini durdurmak için sinyal veren anemometrelerle donatılmıştır. Ek olarak, açık raflardaki vinçler, hırsızlık önleyici kulplarla donatılabilir. Hareket tekerleklerini bloke eden kıskaçlar veya durdurucular şeklinde yapılan bu tür kulplar, güçlü bir rüzgar basıncının etkisi altında boşta bir vincin veya arabasının hareketini engelleyecektir.
Tüm gezer vinçlerde hatasız sesli bir alarm kurulur (elektrikli ziller veya sirenler). Yardımı ile atölyedeki işçiler, vincin çalışması sırasında ortaya çıkan artan tehlike konusunda bilgilendirilir.
Vinç sürücü kabinindeki ışıklı ve sesli alarm, hakkında bilgi vermek için hizmet vermektedir. olası arızalar vinç veya tehlikeli alanlar (son duraklara veya bitişik vincin yaklaşması). Vincin ana arabaları, üzerlerinde voltajın varlığını gösteren ışıklı sinyaller (kırmızı lambalar) ile donatılmıştır.
1.4. Portal vinçler ve köprü yükleyiciler için güvenlik cihazları ve cihazları
Portal vinçler ve köprü yükleyiciler için güvenlik cihazları ve cihazları, kurulum gereksinimleri, Vinçlerin Yapım ve Güvenli Çalışma Kurallarına, devlet standartlarına ve diğer düzenleyici belgelere uygun olmalıdır.
Kurallara uygun olarak, portal vinçler ve tavan yükleyicileri, otomatik olarak tetiklenen çalışma hareketleri sınırlayıcıları ile donatılmalıdır: yük kavrama gövdelerinin üst ve alt konumları için sınırlayıcılar, vinçlerin ve vinç arabalarının hareketi için sınırlayıcılar. Kargo süspansiyonunun üst ve alt konumlarını sınırlamak için, gezer vinçlere takılanlara benzer kol ve mil tipi sınırlayıcılar yaygın olarak kullanılmaktadır. Alt konum sınırlayıcıları, genellikle, yükü vinç raylarının baş seviyesinin altına indirmek gerektiğinde kurulur.
Vinçlerin ve yükleyicilerin yanı sıra vinç arabalarının hareketini sınırlamak için, vinç raylarının ve alt takım raylarının sonuna uç durdurucular monte edilmiştir. Motor modlarında çıkmaz duraklarla çarpışmayı önlemek için, vinç durma mesafesine monte edilmiş limit anahtarları ve raylar kullanılarak vinç duraklara yaklaştığında hareket mekanizmalarının motorlarının proaktif olarak kapatılması sağlanır. Durduğunda enerjiyi söndürmek için vinçler, yükleyiciler ve arabaları tampon cihazlarla donatılmıştır. Vinçlerin ve yükleyicilerin hareket mekanizmaları için limit anahtarları, desteklerin alt kısımlarına monte edilmiştir ve kolaylık ve kolaylık durumu nedeniyle, alt takım yolunun sonuna kargo arabaları için limit anahtarları monte edilmiştir. tedarik iletişiminin kurulumu.
Portal vinçler ve köprü yükleyiciler, üretim teknolojisine göre aşırı yüklenmeleri mümkünse (her kargo vinci için) yük sınırlayıcılarla donatılmalıdır. Gezer vinç yük sınırlayıcıları, %25'ten fazla aşırı yüke izin vermemelidir.
Gerçek yükleme parametrelerini sabitleme yöntemine göre, yük sınırlayıcılar kargo, yay, burulma, kaldıraç, eksantrik, gerinim ölçerler ve elektronik amplifikatörler kullanılarak elektromekanik olabilir.
Kol yük sınırlayıcılarında (Şekil 1.34), G yükünün ağırlığının kuvveti, kolların seçilen tasarım oranı ile iki kollu kol 1'e iletilir. Öte yandan, yayın 2 elastik kuvveti kola etki eder (Şekil 1.34, a). Daha büyük omuz oranları daha az yay kuvveti gerektirir. Yükü izin verilenden fazla kaldırmaya çalıştığınızda, kolun dengesi bozulur, yay deforme olur ve kol aktüatöre etki eder, örneğin limit anahtarı 3 (Şekil 1.34, a).
Pirinç. 1.34. Kol tipi yük sınırlayıcının şeması
Çoğu durumda, yük sınırlayıcıya kuvvet aktarımı, yayın F kuvveti ile dengelenen, kolun daha küçük koluna monte edilmiş zincirli vincin (Şekil 1.34, b) sabit bir seviyelendirme bloğu 4 aracılığıyla gerçekleştirilir. . Kolun böyle bir yükleme şemasıyla, sınırlayıcı kol sisteminin dişli oranı artar:
Vinç inşası uygulamasında, tesviye bloğunun eksen üzerine eksantrik olarak monte edildiği eksantrik yük sınırlayıcılar (Şekil 1.35) ve yük kaldırmak ağırlığın (2) oluşturduğu momenti yenerek, limit anahtarına (7) etki eden kol (3) ile birlikte döner ve yükün sınır değerinin aşılması durumunda yük kaldırma mekanizmasının enerjisini keser.
Pirinç. 1.35. Ağırlık dengelemeli eksantrik yük sınırlayıcı
Yükü nominal değere kaldırırken, e ekseninin eksantrikliği üzerindeki S halatlarındaki çabalardan elde edilen R momenti (bkz. Şekil 1.35), kolun L kolundaki G ağırlığının ağırlığı ile dengelenir ( ekseninden ağırlığın ağırlık merkezine):
R*e=G*L
Halatta standardın üzerinde bir efor artışı ile denge bozulur, kol limit anahtarına etki edene kadar döner ve kaldırma mekanizması kapatılır.
Dengeleme elemanı olarak ağırlık yerine yay kullanılabilir. Bu tür yük sınırlayıcılarda (Şekil 1.36), halatlardaki (7) kuvvet, aşırı yüklendiğinde kolun (4) A eksenine göre dönmesine ve dolayısıyla direncin üstesinden gelmesine neden olan eksantrik olarak monte edilmiş bir bloğa (5) iletilir. Dengeleme yayının 2, basınç çubuğu 1 üzerinde hareket eder, bu da, sırasıyla, limit anahtarı 3 üzerinde hareket eder. Halattaki kuvvetin normu aşan bir şekilde artmasıyla, kaldırma mekanizması kapatılır.
Sınırlayıcı, işlemin doğruluğunu ayarlamak için bir ayar vidası 6 ile donatılmıştır.
Pirinç. 1.37. Yay dengelemeli burulma tipi yük sınırlayıcı
Burulma tipi yük sınırlayıcılar aynı prensipte çalışırlar (Şekil 1.37), tek fark içlerindeki kol 1'in dengelenmesi şaftın 2 burulma esnekliği ile sağlanır. Kargo halatlarındaki kuvvetler yük halatlarına aktarılır. anahtar üzerinde hareket eden kola 7 çubuklarla bağlanan blok 3 .
Yük sınırlayıcıların tüm dikkate alınan tasarımlarının ortak bir dezavantajı vardır - bunlar, kaldırma mekanizmasının bloklarına monte edildikleri ve kaldırma mekanizmalarının yük halatlarındaki büyük kuvvetler tarafından tetiklendikleri için, önemli boyut ve kütlelere sahip yayların ve diğer elemanların kurulumunu gerektirir. .
Bu konuda kuvvet sensörleri kullanan yük kaldırma sınırlayıcıları tercih edilir: OGP-1, ONK-Yu, OGK-1 vb. Sınırlayıcılar, sınırlayıcı devreler. Yük kapasitesi aşılırsa, yük kaldırma mekanizmasının tahriki kapatılır. Sınırlayıcı sensörler üzerindeki kuvvetler, eksantrik dingillere monte edilmiş tesviye veya kargo bloklarından iletilir.
Boyutlar ve kompaktlık açısından, kuvvet sensörünün kargo tamburuna monte edildiği, bunun için desteklerden birinin mafsallı yapıldığı ve mil büküldüğünde, kuvvet sensörüne etki ederek döndürülebildiği bir şema tercih edilir. Bu tip yük sınırlayıcılar, tambur desteklerinin simetrik yükü olan, yani çift dişli tamburlu kaldırma mekanizmalarında kullanılır.
Rusya'nın Gosgortekhnadzor Kaldırma Yapılarının Kazan Denetleme ve Denetleme Bürosu adına, Tüm Rusya Araştırma ve Tasarım ve Kaldırma ve Taşıma Mühendisliği Teknoloji Enstitüsü (VNIIPTMash), PS-80'in geliştirilmiş yük sınırlayıcılarından oluşan bir pilot parti geliştirdi. portal vinçler için seri: Yut'a kadar kaldırma kapasitesine sahip PS-80B 100U1, 20 tona kadar yük kapasitesine sahip PS-80B 200UG ve 30 tona kadar yük kapasitesine sahip PS-80B 300U1. Kaldırma mekanizmasını kapatın ve yük sınır eşiğini aştığında sesli alarmı açın. DST-K modifikasyon sensörleri, kargo varillerinin menteşeli destekleri altına kurulum için tasarlanmıştır; yük altında sensör deforme olur ve yükle orantılı bir sinyal üretilir. DST-B sensörleri, yük kaldırma mekanizmalarının dengeleyici bloklarına kurulum için tasarlanmıştır; DST-S tipi sensörler - kargo zincirli vinçlerin kancalı askılarında.
PS-80 sınırlayıcının kurulum şeması, Şek. 1.38.
Yapısal olarak içine yerleştirilmiş gerinim ölçer sensörleri ve bir yükseltici mikro devre ile kalın duvarlı bir borudan oluşan gerinim ölçer kuvvet sensörü 1, üzerine kasnak sisteminin dengeleme bloğunun yatak desteğinin 2 olduğu özel bir menteşeli desteğe 3 monte edilmiştir. kaldırma mekanizması monte edilmiştir.
Pirinç. 1.38. PS-80 yük sınırlayıcı kurulum şeması
Böylece, kaldırılan yükten destek üzerindeki kuvveti sürekli olarak algılayan DST sensörü, güçlendirilen ve korumalı kablo 4 aracılığıyla sürücü kabinine 5 iletilen ilgili sinyali üretir. Röle ayar birimi 6 ve mantık birimi 7 oraya monte edilen mevcut yükün belirli bir limit eşiği ile bir karşılaştırmasını sağlar ve ilgili kontrol sinyallerini oluşturur. Yük kavrama gövdesi üzerindeki yük arttığında, sınır eşiğini aştığında, sesli bir sinyal açılır ve kaldırma mekanizması kapatılır.
Son yıllarda, vinçlerin çalışma süreleri dikkate alınarak fiili yüklemelerinin belirlenmesi sorununa çok dikkat edildi. Böylece, Sila Plus LLC ve VPIIPTMash Enstitüsü, tavan ve portal vinçlerin yükleme ve kalan ömrünü izlemek için Sirena kompleks sistemini geliştirdi. Sistemi kullanmak, vincin destekleyici metal yapılarının ilk ve gerçek durumunu belirlemenize ve çalışma sürecinde artık kaynağının azaltılmasını kontrol etmenize olanak tanır. Vincin yüklenmesi ve kalan ömrünün azaltılması üzerindeki kontrol, yük sınırlayıcı sensörleri ve bilgi toplama, işleme ve depolama bloğu kullanılarak gerçekleştirilir. Bu bilgiler üç yıl boyunca saklanır ve musluk her açıldığında güncellenir. Alınan bilgilere göre gerçek yükleme modu, vincin kullanım sınıfı ve kalan kaynağın mevcut değeri hesaplanır.
Portal vinçler ve köprü yükleyiciler genellikle açık havada çalışır, rüzgara karşı önemli alanlara sahiptir ve rüzgar yüklerine maruz kalır. saat büyük değerler rüzgar basıncı, frenler, vincin rüzgar kaçırmaya karşı güvenilir şekilde tutulmasını sağlamaz, bu nedenle vinçler, manuel hırsızlık önleyici kıskaçlarla donatılmalıdır.
veya mekanik tahrik. Kulplar, ray başlarının yan yüzeyleri ile kulpların çeneleri arasındaki sürtünme kuvvetleri vasıtasıyla vinçleri tutar.
Hırsızlığa karşı bir sürtünme kuvveti oluşturmak için manuel tahrikli hırsızlık önleyici kavrama cihazında (Şekil 1.39), çenelerin 2 rayı 1 üzerindeki baskı kuvveti, manuel sıkma ile bir vida cihazı 3 vasıtasıyla sağlanır. Hırsızlığa karşı koruma cihazları, vinç desteklerinin 4 metal yapısının alt kısmına monte edilmiştir. Manuel kavramaların dezavantajı, uzun zaman acil bir fırtına uyarısı sırasında kabul edilemez olan kapanmalarının yanı sıra kapatma sürecini otomatikleştirmenin imkansızlığı.
Pirinç. 1.39. Manuel tahrikli raylı hırsızlık önleyici kepçe
Mekanik tahrikli hırsızlık önleyici kulplar, bir dizi tasarım çeşidine sahiptir. Vidalı somun şanzımanlı (Şekil 1.40) tahrikli hırsızlık önleyici tutucular yaygın olarak kullanılmaktadır.
Pirinç. 1.40. Vidalı somun şanzımanlı tahrikli hırsızlık önleyici tutucu
Üst kısımdaki kavrama kolları 1, kaydırıcının 3 eğimli oluklarına yerleştirilmiş silindirlere 2 eksensel olarak bağlıdırlar. kuplör 9 tarafından alt kısma bağlanan kavrama kolları döner, ray kafalarını sıkıştırır, böylece hırsızlığa karşı sürtünme kuvveti sağlar. Tutamağı raylara göre ortalamak için yan makaralar 8 sağlanmıştır.
Portal vinçler, hidroelektrik santraller için vinçler, köprü yükleyiciler genellikle düşen (ara parça) takozlu hırsızlık önleyici tutucularla donatılmıştır (Şekil 1.41).
Kama 1, bir hidrolik silindir 2 veya bir halat vinci kullanılarak kaldırılır. Kolları ray başlarındaki bastırma kuvveti, üzerine etki eden kamanın 1 ağırlığı ile sağlanır.
kavrama kollarının 4 üstüne monte edilmiş silindirler 3 üzerine indirirken, kollar üzerindeki kamaya basma kuvveti kaldırıldıktan sonra, ikincisi yayların kuvvetlerinin etkisi altında orijinal konumlarına döner 5. Hırsızlığa karşı kıskaçlar Bu tip modeller, yük altında büküldükleri için kolların çenelerinin sürekli olarak rayların yan yüzeylerine çarpmasını sağlamak için bojiye monte edilir.
Vinçlerin ve vinç arabalarının hareket enerjisini azaltmak için, rayların sonuna ölü uçlar kurulur. Çarpışmalar sırasında şok ve dinamik yükleri azaltmak için, tasarım gereği kauçuk, yay, hidrolik ve sürtünme olabilen tampon cihazlarla donatılmıştır (Şekil 1.42).
Pirinç. 1.42. Tampon cihazları: a - kauçuk; b - yay; c - hidrolik; g - sürtünme
Kauçuk tamponlar (Şekil 1.42, a), bir çarpışmadan sonra daha iyi enerji dağılımına ve düşük geri tepmeye katkıda bulunan elastik kuvvetin doğrusal olmayan bir özelliğine sahiptir, ancak bunlar nispeten kısa ömürlüdür. Ağır vinçlere monte edilen yaylı tamponlar (Şekil 1.42, b), genellikle dört yaya sahiptir - ikisi dahili ve ikisi harici. Yayların yük altında bükülmesini ortadan kaldırmak için, her bir çiftin sarım yönü zıttır. Yaylı tamponlar oldukça hacimlidir; çalışmalarına önemli bir geri tepme kuvveti eşlik ediyor.
Bu dezavantaj, darbe enerjisinin, sıvıyı piston tabanları 2 ile çubuk 3 arasındaki dairesel boşluk 1 içinden zorlayarak emildiği hidrolik tamponlarda (Şekil 1.42, c) ortadan kaldırılır. Piston çalışma sıvısı ile doldurulur ve gövdeye monte edilmiş 4. Durdurma darbesi, uç 5 ve gövdeye göre hareket ederken pistonun merkezinde dairesel bir delik açan pistona basıncı ileten hızlanma yayı 6 tarafından algılanır, içinden çalışma sıvısının aktığı. Çubuk 3, akışkan akış hızını kontrol etmenize ve pistonun hareketine ve dolayısıyla enerjinin emilmesine karşı gerekli direnç yasasını elde etmenize izin veren değişken bir kesite sahiptir.
Pistonun dönüş vuruşu bir geri dönüş yayı 7 ile sağlanır. Hidrolik tamponların tasarımı daha karmaşıktır ve imalat ve bakımlarında yüksek üretilebilirlik gerektirir.
Sürtünme bilyalı tamponların tasarımı daha basittir (Şekil 1.42, d), yükü alan tampon çubuk (2) hareket ettiğinde, toplar (5) iç ek (4) ve çubuk tarafından oluşturulan konik boşluğa düşer ve toplar arasındaki ve ayrıca gövde (1), konik yüzeyler ve toplar arasındaki sürtünme kuvvetleri nedeniyle, vincin veya yeniden yükleyicinin hareketli kütlelerinin kinetik enerjisi emilir. Konilerin ve topların ters hareketi, bir geri tepme yayı 3 tarafından üretilir. Bu tür tamponların boyutu küçüktür, neredeyse tamamen geri tepme yoktur; vinçlerin ve malzeme taşıyıcıların önemli hareket enerjilerini emmek için kullanılabilirler.
Portal vinçler ve üstten yükleyiciler, tasarım özellikleri nedeniyle, hareket halindeyken vincin yanlarından birinin arkasından koşma veya düşme gibi bozulmalar gibi bir olguya maruz kalırlar. İstenmeyen bir fenomen olarak, metal yapı ve mekanizmalar üzerinde artan yüklere neden olan vinçlerin bozulmaları birkaç nedenden kaynaklanmaktadır: mekanizmaların, metal yapıların ve vinç raylarının elemanlarının tasarım boyutlarından sapma, elektrik mekanik özelliklerindeki farklılıklar motorlar, dış iklim faktörleri vb.
Bu nedenle, portal vinçler ve köprü yükleyiciler, hareketleri sırasında meydana gelen olası maksimum çarpıklık kuvvetine göre tasarlanmalı ve haklı durumlarda, kabul edilemez bir çarpıklık değeri oluştuğunda otomatik olarak çalışması gereken çarpıklık sınırlayıcılarla donatılmalıdır.
Çok çeşitli çarpıklık sınırlayıcı tasarımları vardır. En yaygın olanlardan biri, rijit bir vinç desteğine monte edilmiş özel bir çubuğun 1 çekme-sıkıştırma deformasyonları tarafından tetiklenen, sözde eğik çubuk sınırlayıcılardır (Şekil 1.43).
Pirinç. 1.43. Sert bir destek üzerine bir eğik çubuğun montajı
Destek bittiğinde, ayağı ve desteğe sabitlenmiş çubuğu 1 deforme olur. Çubuğun tüm uzunluğu boyunca stabilitesini sağlamak için sınırlayıcılar 2 kurulur.Çubuğun deformasyonu, motorları kapatan limit anahtarları 4 üzerinde hareket eden özel bir profilin menteşeli koluna 3 iletilir. bitme” desteği, bunları yalnızca desteklerin konumu hizalandıktan sonra açın. Sürücüyü eğriliğin varlığı konusunda uyarmak için vinç kontrol paneline bir ışık alarmı takılmıştır.
Staro-Kramatorsk Makine İmalat Fabrikası uzmanları, esnek bir desteğe monte edilmiş bir eğrilme sınırlayıcı önerdi. Bu tasarımın sınırlayıcısında, desteğin deformasyonu, yay 2 boyunca vincin açıklığına sabitlenmiş ve esnek ipin alt kısmındaki kılavuz makaralardan 3 geçen esnek halata 1 (Şekil 1.44) iletilir. destekler.
Koşarken, desteğin bir ayağı gerginliğe, diğeri sıkıştırmaya maruz kalır. Rafların deformasyonları halatın makaralar boyunca hareket etmesine neden olur. Raylar 4, iki tekerlekten oluşan bir blok 5 ile birbirine geçen halata sabitlenir. Tekerlek bloğunun daha büyük çaplı bir tekerleği, bir çubuk 7 üzerine sabitlenmiş raylar 6 ile birbirine geçer. Destek çalıştığında halatın 1 hareketi. raylar 4 üzerinden, tekerlek bloğu 5 ve raylar 6 iletilir çubuk 7, çıkıntıları ile ışık ve sesli alarmları açan 8, 9, 10, 11 limit anahtarlarına etki eder, motor tahrikini kapatır Bir eğrilme meydana geldiğinde salgı desteğinin ve ayrıca destekler hizalandıktan sonra motoru çalıştırın.
Çarpık kuvvetler durumunda mesnetlerin burulma deformasyonları tarafından tetiklenen çarpıklık sınırlayıcıları vardır (Şekil 1.45).
Pirinç. 1.44. B. V. Beglov ve A. Ya. Ziskin tarafından tasarlanan çözgü sınırlayıcı
Pirinç. 1.45. Sert bir desteğin burulma deformasyonları tarafından tetiklenen çözgü sınırlayıcı
Destek 1 üzerine, yanlış hizalama durumunda destek ile birlikte dönüş alan bir açısal çubuk 2 monte edilmiştir. Çubuğu yatay kısmı ile döndürürken, "tükenme" desteğinin hareket mekanizmasının motor devresine dahil olan limit anahtarına 3 etki eder. Destek bittiğinde hareket mekanizmasının motoru kapatılır, destekler hizalandığında tekrar çalışır.
Son yıllarda selsyn tipi sensörlü eğik levhalar vinçlerde ve yükleyicilerde giderek daha fazla kullanılmaktadır. Yapısal olarak bu şekilde yapılır. Desteklerin her birine, selsinlerin çarpan boyunca döndüğü hareketli tekerleklerden tahriksiz bir araba takılıdır. Selsyn'ler tarafından üretilen sinyalin büyüklüğü, vinç veya yükleyici hareket ettirilirken arabaların kat ettiği yola bağlıdır. Selsyn'ler bir köprü devresine bağlanır ve her iki desteğin de düzgün hareketi ile ölçüm köprüsünün köşegenleri dengelenir. Desteklerden biri bittiğinde, köprünün dengesi bozulur ve desteğin hareket ettirilmesi için motorun elektrik kontrol devresine beslenen üretilen sinyal onu kapatır.
Çalışma sırasında yük kaldırma ekipmanı aynı anda birçok eylemi gerçekleştirir. Aynı zamanda, eşzamanlılık önemlidir. Bu, makinenin sorunsuz çalışması için en önemli faktördür. Özel cihazlar, iş akışının kontrol edilmesine yardımcı olur ve sahada bulunan operatörün ve çalışanların güvenliğini, diğer mekanizmaların ve mülklerin güvenliğini sağlar: sensörler, duraklar vb.
Kaldırma ekipmanına yönelik güvenlik cihazlarının temel amacı, cihazın konumu, yüklenmesi, kontrolsüz hareketin önlenmesi, darbe hakkında bilgileri toplamak, işlemek ve kaydetmektir. Gereksinimlere göre, mekanizma türlerinin her biri, bağlı olarak uygun cihazlara sahip olmalıdır. Tasarım özellikleri ve konum. Sensörlerin amacı, en ufak arızaları gidermek, teşhis ve sorun giderme için tamamen durmaya neden olan bir alarm sinyali göndermektir.
Vinç güvenlik cihazlarının türleri
Endüstriyel ve diğer herhangi bir kaldırma ekipmanının çalışması, aynı alanda görevlerini yerine getiren çalışanlar için tehdit oluşturabilir. Bu nedenle tüm cihazlar vinç güvenlik cihazları ile donatılmıştır. Liste aşağıdaki gibidir:
- sınırlayıcı - ekipmanın maksimum yük kapasitesi aşıldığında cihazın sürücüsünü otomatik olarak kapatır;
- limit anahtarı - hareketli parçalar çalışma alanının dışına çıktığında sürücüyü otomatik modda kapatmanıza izin verecek bir sigorta;
- bom kalkış sınırlayıcı - minimum veya maksimum göstergeye ulaşıldığında mekanizmayı kapatmak için pergel vinçlere takılır;
- fren sistemi (aktüatörlere takılı) - asıl amaç, yükü belirli bir konumda sabitlemek için cihazların dönüş hızını azaltmak, tamamen durdurmak;
- dönme sınırlayıcı - elektrik kablolarının kopmasını önlemek için döner parçanın dönmesini önler;
- yük kapasitesi göstergesi - vinç ekipmanının aşırı yüklenmesini önlemenizi sağlar;
- anemometre - cihazın çalışmasının tehlikeli olabileceği rüzgar hızını belirler;
- hırsızlık önleme cihazı - kule ve portal vinçlerin kuvvetli rüzgarın etkisi altında raydan çıkmasını önler;
- ek destekler - ekipmanın dengesini sağlamak;
- ölü uçlar - vincin çıkmasını önlemek için rayların, kirişlerin kenarları boyunca kurulur;
- tampon cihazlar - durdurmaların birbirine olan olası etkisini yumuşatır (en sık kullanılan kauçuk yastıklar, ahşap bloklar, hidrolik tip mekanizmalar).
Bu uzak tam liste kaldırma ekipmanının güvenli çalışmasını sağlamak için tasarlanmış aletler ve sensörler.
Ayrıca, vincin kolayca erişilebilen tüm bölümleri çitle çevrilmelidir. Bunun için, yürütmek için çıkarılabilen hafif metal yapılar kullanılır. Bakım onarım, performans kontrolleri, ayarlar, teşhisler ve güvenlik kuralları tarafından sağlanan diğer faaliyetler.
Aydınlatma ve sinyalizasyon
Her türlü kaldırma ekipmanı, karanlıkta ve gece çalışmak için aydınlatma cihazları ile donatılmalıdır. Bunun nedeni aynı zamanda zayıf görüş koşullarında (örneğin siste) çalışmadır. Bir kule vincinin montajı, tamamen aydınlatan armatürlerin kurulumunu içerir. çalışma alanı cihazlar. Bu durumda, dahil etme, portala yerleştirilmesi gereken bağımsız bir elektrikli cihaz tarafından yapılmalıdır. Çalışma ve ekipman kabini, makine dairesi de aydınlatılmalıdır. Bu, tüm vinç türleri (kule, tavan, portal, konsol) ve diğer kaldırma ekipmanı türleri için geçerlidir. Mekanizmaların kendilerine takılan lambalar, çalışma gününün bitiminden sonra bile açık kalmalıdır. Ek olarak, kaldırma ekipmanı bir alarmla donatılmalıdır. Şiddetli rüzgar, yağmur ve diğer olumsuz hava koşullarında dahi hareket, yük indirme ve kaldırma yerlerinde cihazın sesleri iyi duyulmalıdır.
Bakım özellikleri
Bir vince ne zaman servis yapılmalıdır? Çoğu zaman, kaldırma cihazının kendisinin doğrulanması ve teşhisi sırasında gerçekleştirilir. Montajcı, sistemleri mevcut kural ve düzenlemelere göre ayarlar. Bakım yapılırken aşağıdakiler yapılır:
- kurulumun kalitesini kontrol etmek için cihazların harici denetimi;
- elektrik tellerinin bağlantısının durumunun ve doğruluğunun belirlenmesi;
- kirlilikten temizlik;
- sistem ve mekanizmaların ayarlanması;
- bütünlüğün tanımı metal yapılar, elektrik mekanizması ve diğer sistemler;
- takılı contaların bütünlüğünü, servis edilebilirliğini, performansını kontrol etmek.
Bakım tamamlandıktan sonra kurulumcu günlüğe uygun bir giriş yapar.
Onarım ve teşhis
Kaldırma ekipmanının arızalanması durumunda, arızanın nedenlerini belirlemek için kapsamlı bir inceleme yapılmalıdır. Çoğu zaman, bazı parçalar ve bileşenlerin, örneğin mikro devreler, sensörler ve kartlar gibi değiştirilmesi gerekir. Tamiri oldukça zor teknolojik süreç uygun izin ve niteliklere sahip profesyonel bir ayarlayıcının gerçekleştirme hakkına sahip olduğu. Arıza tespit edilirse, arıza giderilene kadar kaldırma ekipmanının çalışması askıya alınmalıdır. Onarımdan sonra servis teknisyeni gerekli parametreleri ayarlar. Muayene sıklığı, ekipmanın tipine, taşıma kapasitesine, çalışma koşullarına ve diğer önemli faktörlere bağlıdır.
